Гуманоид не обязан ходить. Всё больше моделей ставят человекоподобный торс с руками на колёсную платформу — и для многих задач это практичнее ног. Разбираем, когда выбрать колёсного гуманоида вроде Unitree G1-D или AgiBot G2, а когда нужны именно ноги.
Плюсы колёсной платформы
Автономность. Главный аргумент: батарея в базе даёт 6+ часов работы против ~2 часов у шагающих (G1-D работает 6 ч от платформы). Устойчивость. Колёсная база не падает — робот безопасен рядом с людьми и не требует подстраховки оператора. Грузоподъёмность и точность. Стабильное основание позволяет рукам работать точнее с большей нагрузкой. Цена внедрения. Не нужно месяцами настраивать стабилизацию ходьбы — робот сразу в деле.
Минусы
Колёсам нужен ровный пол: лестницы, пороги, бордюры — не для них. Для мероприятий шагающий гуманоид эффектнее — ноги создают тот самый вау-эффект, ради которого робота и зовут на ивент. И психологически шагающий робот «живее» колёсного.
Когда что выбрать
Колёсный (G1-D, G2): ритейл и сервис в помещении, ресепшн, исследования манипуляции, склады и логистика с ровным полом, задачи «взять-перенести-подать» на полный день. Шагающий (G1, H2): мероприятия, промо, шоу, съёмки, презентации — везде, где важен эффект «настоящего робота».
Идеальная пара
Часто правильный ответ — оба типа: шагающий гуманоид встречает гостей и делает шоу, колёсный работает целый день на ресепшене или в сервисе. Для промышленной манипуляции колёсный G2 с точностью усилия 0,02 Н·м — отдельный разговор, см. статью о промышленных гуманоидах. Подобрать конфигурацию под вашу задачу — оставьте заявку.