AgileX COBOT Magic — не «робот для шоу», а рабочий инструмент исследователя: открытая реализация стэнфордского проекта Mobile ALOHA, с которого начался бум imitation learning в робототехнике. Если ваша задача — обучать роботов манипуляции, собирать датасеты и прототипировать embodied AI, эта платформа стоит первой в списке.
Как устроена
Мобильное шасси AgileX Tracer 2.0 (скорость до 1,6 м/с), четыре манипулятора PiPER по 6 степеней свободы: два ведущих (master) для телеоперации и два ведомых (slave), три камеры (две на запястьях + обзорная RGB-D Orbbec). Оператор показывает задачу руками — робот записывает демонстрацию и учится её повторять. Вычислительный блок: Intel i7-13700, 32 ГБ ОЗУ, SSD 2 ТБ, NVIDIA RTX 4060. ПО: ROS1/ROS2, открытый код, совместимость с публичными датасетами ALOHA.
Для кого
Университетские лаборатории ИИ и робототехники (готовый сетап мирового уровня для исследований), R&D-центры корпораций (отработка автоматизации до инвестиций в промышленную линию), стартапы в robot learning. До 4 часов автономной работы, полезная нагрузка манипуляторов 1,5 кг, повторяемость ±0,1 мм.
Место в каталоге
COBOT Magic закрывает тему манипуляции; для локомоции берут G1 EDU, для навигации — Go2 EDU. Вместе они образуют полный цикл лаборатории embodied AI — как собрать такую под грант, разобрано в статье лаборатория робототехники в вузе.
Цена и поставка
AgileX COBOT Magic в России — от 4 490 000 ₽, поставка 4–6 недель с таможенным оформлением. Работаем с вузами по 44-ФЗ/223-ФЗ, готовим техдокументацию. Инженер (не менеджер) поможет с конфигурацией под исследовательскую задачу. Заказ — на странице COBOT Magic.