Unitree H1 вошёл в историю как первый полноразмерный гуманоид Unitree и рекордсмен скорости среди серийных роботов — 3,3+ м/с. H1-2 — его обновление: та же легендарная платформа бипедальной локомоции, доработанная по итогам тысяч часов эксплуатации в лабораториях мира.
Железо
Рост 1,76 м при весе всего 47 кг — H1-2 легче большинства полноразмерных конкурентов. Коленный момент около 360 Н·м и бедренный 220 Н·м дают запас для бега и прыжков. Две быстросъёмные батареи 15 А·ч в комплекте — эксперименты не прерываются на зарядку. Сенсоры: 3D-лидар и глубинная камера.
Почему его любят исследователи
H1 — самая цитируемая платформа в статьях по locomotion learning: огромная база публикаций, готовых политик и открытого кода. SDK на Python, C++ и ROS. Если задача — учить полноразмерного робота ходить, бегать и держать удар, H1-2 экономит месяцы работы.
Кому подходит
Исследовательским центрам и вузам, R&D-командам корпораций, шоу-программам, где нужен рост и скорость. Цена — от 8 990 000 ₽. Сравнение с флагманом для шоу — в статье H1 против H2. Характеристики и заказ — на странице Unitree H1-2.