Два самых обсуждаемых гуманоида Unitree решают разные задачи, хотя издалека похожи. G1 — компактный бестселлер за 2 390 000 ₽, H2 — флагман в полный человеческий рост за 4 990 000 ₽. Разница — 2,6 миллиона рублей. Разбираем, за что вы платите и когда переплата оправдана.
Габариты и первое впечатление
G1 — 1,32 метра и 35 кг: робот-«подросток», которого один человек перевозит в универсале и заносит на площадку. H2 — 1,8 метра и около 70 кг: робот смотрит взрослому человеку в глаза, и это меняет всё восприятие. На выставке рядом с H2 маленькие гуманоиды выглядят игрушками; фотография, где робот человеческого роста жмёт руку директору, попадает в СМИ, где G1 — уже привычный кадр. Но за рост платите логистикой: H2 требует двоих для переноски и транспортировочный кейс.
Динамика и механика
G1: до 43 степеней свободы в максимальной комплектации, фирменные кунг-фу, танцы, бег, кувырки — библиотека движений наработана огромным сообществом за два года. H2: 31 степень свободы, зато скорость до 11 км/ч (быстрее любого серийного конкурента), кисти с десятью пальцами и датчиками усилия, «биомеханическая» пластика, которую Unitree показывала на презентации под живой оркестр. По зрелищности на сцене H2 выигрывает, по акробатике — G1.
Софт и разработка
Здесь паритет — и это главный аргумент за H2 для тех, кто уже работал с G1: обе машины живут на одной программной платформе Unitree с SDK на Python/C++ и ROS. Код, политики и наработки сообщества G1 переносятся на H2 с минимальной адаптацией. Для исследований манипуляции интереснее H2 (пальцы с обратной связью), для обучения локомоции и массовых студенческих курсов — G1 EDU с кистями Dex3-1 (от 5 490 000 ₽ — да, дороже базового H2).
Экономика владения
G1 окупается быстрее: аренда на ивентах приносит 25–50 тысяч ₽ за выход, робот переживает сотни мероприятий, б/у экземпляры уходят быстро и дорого — ликвидность лучшая на рынке. H2 — премиальный прокат: выходов меньше, но чек за флагманское событие в полтора-два раза выше, а конкуренция в сегменте «полный рост» в России пока практически нулевая: прямых альтернатив по этой цене нет.
Вердикт
Берите G1, если: это ваш первый гуманоид; основная работа — ивенты, промо и контент; важна мобильность одного оператора; бюджет до 3 миллионов. Берите H2, если: нужен максимальный статусный эффект «как человек»; вы строите премиальный прокатный парк без конкурентов; исследуете манипуляцию с силовой обратной связью; в городе уже есть G1 у конкурентов — H2 обесценит их предложение. Сомневаетесь — арендуйте оба на тест или запросите сравнительное КП: посчитаем экономику под вашу задачу. Оба робота — с гарантией 1 год, сервисом в Москве и поставкой за 21–30 рабочих дней, заказ — через корзину.