Unitree G1-D — это бестселлер G1, пересаженный с ног на колёса. Торс с двумя руками по 7 степеней свободы стоит на колёсной базе с подъёмной колонной: робот «вырастает» до 1,68 м и работает 6 часов вместо ~2 у шагающих версий. Для задач, где нужны руки и выносливость, а не ходьба, — это самый практичный формат.
Зачем гуманоиду колёса
Колёсная база решает две главные проблемы шагающих роботов: автономность и устойчивость. Нет затрат энергии на баланс — батарея 15 А·ч тянет полный рабочий день выставки; нет риска падения — робота можно оставить работать без оператора. Скорость выше 1,5 м/с. Подробнее о выборе схемы — в статье колёсный или шагающий.
Руки — главное
Две руки по 7 DOF с точной манипуляцией — исследовательская ценность G1-D. На нём отрабатывают сценарии «подай-принеси», сортировку, работу с предметами. Авиационный алюминий и титан в конструкции, совместимость с экосистемой Unitree SDK.
Кому подходит
Исследователям манипуляции, ритейлу и выставкам (целый день без подзарядки), интеграторам сервисных сценариев в помещениях. Цена — от 3 990 000 ₽ с доставкой и гарантией. Характеристики и 360° — на странице Unitree G1-D; сравнить с шагающим — Unitree G1.